伺服注塑机机械手-大正百恒注塑机械手-宿迁注塑机机械手

机械手按运动坐标型式可以划分为：  

1直角坐标式机械手 臂部可以沿直角坐标轴x 、y 、z 三个方向移动，伺服注塑机机械手，亦即臂部可以前后伸缩(定为沿x 方向的移动)、左右移动(定为沿y 方向的移动)和上下升降(定为沿z 方向的移动)；  

2 圆柱坐标式机械手 手臂可以沿直角坐标轴的x 和z 方向移动，又可绕z 轴转动(定为绕z 轴转动)，亦即臂部可以前后伸缩、上下升降和左右转动；  

3球坐标式机械手 臂部可以沿直角坐标轴x 方向移动，还可以绕y 轴和z 轴转动，亦即手臂可以前后伸缩(沿x 方向移动)、上下摆动(定为绕y 轴摆动)和左右转动(仍定为绕z 轴转动)；  

4多关节式机械手 这种机械手的臂部可分为小臂和大臂。其小臂和大臂的连接(肘部)以及大臂和机体的连接(肩部)均为关节(铰链)式连接，亦即小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。