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机桁架机械手注塑应用的优势：

1.避免模具损坏

工人如未能成功取出产品，合模会形成模具损坏，机械手若未能成功取出产品，会主动报警停机。

2.进步竞赛力度：

运用机械手，进步车间形象，得到-，更可核算产值，进步企业竞赛力度。

如今，应用机器人已经成为不可逆的趋势，引进桁架机械手于注塑加工业以达到降低成本、进步、提高产品竞争力成为了一股潮流。

塑胶行业使用机械手的好处：

1、使用机械手提髙效率和品质：如人取出产品有四点问题存在有可能手会刮伤产品且手不干净而弄脏产品，人员疲劳而影响周期，降低生产效率。延长机器的使用寿命。人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成机床某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。

2、使用机械手降低产品-率：刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使产品大有提升。

3、使用机械手预防加工产品损坏：人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，不会伤到模具。

搬运机械手由plc控制或者系统、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品、工业运输等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业。

机械手广泛应用于工业生产中，用来对完成工件的取放。机械手的主要控制技术是：位置识别、运动方向控制、物料是否存在的判别。工作内容是将传送带上的工件搬运到b上。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、操作的自动装置。能够代-在高温、高压、、等-环境中工作。

注塑机-机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱，-造成注塑机-机械手散架，部件的连接块断裂等。由于注塑机-机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触-等现象，导致注塑机-机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。

机械手在日常保养要注意哪些问题呢？油压缓冲：此类配件属供应商保修一年或150万次，必须要定期更换，12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头，不包括伺服驱动机械手。